機(jī)械臂式超聲波清洗機(jī)的結(jié)構(gòu)及操作規(guī)程
機(jī)械臂式超聲波清洗機(jī)結(jié)構(gòu)：
1、機(jī)架：全不銹鋼制作的支撐架結(jié)構(gòu)，焊接在設(shè)備底盤上，以保證機(jī)械強(qiáng)度及機(jī)械臂的穩(wěn)定性。頂部安裝有水平橫移導(dǎo)軌；
2、橫移傳動系統(tǒng)：采用氣缸配合直線導(dǎo)軌傳動。PLC程序控制動作。保證橫移動作的相對精度和穩(wěn)定性；
3、提升拋動機(jī)構(gòu)：采用伺服電機(jī)配合磙珠絲桿傳動，硬化芯軸配直線導(dǎo)軌制作的支撐結(jié)構(gòu)， PLC程序控動作。保證升降動作的平穩(wěn)可靠；
4、不銹鋼吊臂：設(shè)有不銹鋼吊臂，主吊臂采用螺栓固定在機(jī)械臂安裝座上,全不銹鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
5、電氣控制裝置：采用可編程序控制器控制機(jī)械臂動作；近接開關(guān)提供信號給PLC程序控制器作為機(jī)械臂定位的控制。
機(jī)械臂式超聲波清洗機(jī)操作規(guī)程:
1、接通電源，三相電源指示燈亮，確認(rèn)下料輸送帶無工件后，將運(yùn)行模式按鈕切換至手動模式,在觸摸屏上直接按壓復(fù)位鍵（3秒）至復(fù)位模式，設(shè)備自動運(yùn)行至原點(diǎn)位置。
2、將運(yùn)行模式按鈕切換至自動模式,在觸摸屏上直接點(diǎn)擊自動按鈕，再按啟動，設(shè)備進(jìn)入自動運(yùn)行狀態(tài)。
3、自動運(yùn)行模式中，橫移桿把洗籃放到下料托架上,下料氣缸把洗籃降到輸送料鏈條上,內(nèi)檢測開關(guān)檢測到洗籃，輸送鏈條啟動，把洗籃送到外端，外檢測點(diǎn)檢測后鏈條停止，蜂鳴器提醒取走外端的洗籃，為下一次出料做好準(zhǔn)備。
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