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全自動碼垛機設備故障類型以及解決方法

隨著科學技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在的機械都在不同的程度上向著自動化發(fā)展，碼垛機也不例外。現(xiàn)在的碼垛機較之以前的碼垛機的差別可謂是天翻地覆，使用過自動碼垛機的人都說比人工碼垛機好用，讓人更加舒服，輕松。這是因為自動碼垛機具有以下的特點：

1、自動碼垛機在碼垛速度上可達到1000包（箱）/時，碼垛物重量在20-70KG，可代替6-8位員工，效率非常之高，不受任何人為因素的影響。

2、自動碼垛機在碼垛工藝上，整齊統(tǒng)一的按照設定程序動作，誤差基本可忽略，而人為碼垛靠工人的責任心，長時間碼垛會使工人身心疲憊，自然碼垛出來的物狀也是各不相同。

3、自動碼垛機在成本方面，只需首次投入。而6-8個工人的工資，平均下來也需3000元/人，按8個人兩班倒算需288000元/年。而自動碼垛機的成本只需兩年就可回本，而且自動碼垛機有效工作時長為8-10年。

4、自動碼垛機能夠在環(huán)境惡劣的場地工作，而人為碼垛有各種不穩(wěn)定因素，而現(xiàn)今社會招工難已是所有生產(chǎn)型企業(yè)的難題，尤其是工作環(huán)境差的企業(yè)，碼垛又是一個力氣活，招工更是難上加難。

正是因為自動碼垛機擁有了以上的優(yōu)點，所以自動碼垛機才收到了人們的青睞。

碼垛機在我國也發(fā)展了一定的時間了，我國對機器人碼垛機的研究也取得了一定的成就，但和發(fā)達國家相比較而言，還是存在一定差距的，在一些問題上，我們還沒有解決，還需要我們繼續(xù)研究開發(fā)。所以在我們的機器人碼垛機行業(yè)還有很大的發(fā)展?jié)摿ΑＯ旅婢蜑榇蠹襾砭唧w的介紹一下。

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1)碼垛能力有限：機器人碼垛機的工作能力與其機械結(jié)構(gòu)、工作空間、靈活性有關(guān)。笨重復雜的機械結(jié)構(gòu)必然導致機器人活動空間和靈活性能大大下降。

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2)適應能力有待提高：現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)具有小批量多品種、更新?lián)Q代頻繁、分工細化的特點，機器人碼垛機必須面對一機多產(chǎn)品、一機多盤、一機多線等情況。產(chǎn)品(或包裝件)的尺寸參數(shù)和碼垛模式是事先編好程序輸入機器人碼垛機的，機器人本身無法對對象進行識別。

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3)可靠性、穩(wěn)定性需提高：相比焊接、裝配等作業(yè)的復雜性，機器人碼垛機只需完成抓取、碼放等相對簡單的工作，因此，機器人碼垛機的可靠性、穩(wěn)定性相比其他類型的機器人要低。