當“香煙愛上火柴” 當“老鼠愛上貓咪” 當“清洗機遇到機器人”
近年來,日趨激烈的市場競爭對各行各業(yè)零部件質量水平提出了越來越高的要求,清潔度作為產品(尤其是汽車零部件)質量及可靠性的重要指標,已經引起了人們的高度重視。在加工過程中,附著于零部件表面的雜質會影響精加工工序的準確定位,進而影響零部件的尺寸精度; 在精密裝配過程中,細小的切屑都會影響產品精度,進而影響產品的性能及壽命。
當發(fā)那科機器人與先予工業(yè)清洗機設備結合,會碰撞出怎么的火花!
機器人清洗系統(tǒng)是清洗領域的一次革命,也是柔性清洗的一個里程碑。發(fā)那科針對清洗應用推出的新型機器人,負載210kg,可達半徑2450 mm,重復定位精度±0.1mm。適用于機加工后的部件清洗作業(yè),在清洗房高壓沖洗的惡劣環(huán)境下也可以使用。同時機器人的高柔性,可有效幫助客戶解決問題,提升產品品質。 該款機器人結構上具有以下優(yōu)點: 取消平衡缸的設計,結構更加緊湊 本體六軸用不銹鋼馬達罩殼進行密封,提高電機壽命 機身采用本色防銹漆噴涂,防止漆身脫落 使用內置傳感器檢測氣壓壓力 J1電氣接頭經過防水、防塵測試,防止漏電,保證安全性 作為汽車的核心部件,發(fā)動機質量直接關系到汽車整車品質。發(fā)動機工件的清潔度會影響其加工過程中的尺寸精度和總成性能,是產品質量檢測的最重要指標之一。因此在發(fā)動機缸蓋、缸體、曲軸等部件加工過程中需要用高壓水對加工表面、孔隙等進行碎屑、油脂和毛刺清理。 針對發(fā)動機缸體清洗,機器人清洗機系統(tǒng)由2臺機器人、水清洗工作房及周邊輔助設備組成。其中機器人抓取發(fā)動機缸體對準固定噴嘴,并變換多種姿態(tài),完成缸體表面的清洗;之后機器人手持噴槍完成缸體內表面的清洗。兩臺清洗機器人協(xié)同完成缸體的內、外表面清洗工作,充分展示了清洗機器人優(yōu)良的防水性能。即使在高壓沖洗的惡劣環(huán)境也能勝任。機器人的高柔性,有助于客戶降低成本,提升產品品質。
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