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隨著科學(xué)的不斷發(fā)展與進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)推動(dòng)了社會(huì)的進(jìn)程。在全球競(jìng)爭(zhēng)日益強(qiáng)烈的今天，制造商們用工業(yè)機(jī)器人來(lái)生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，使得工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)成為了推動(dòng)發(fā)展的最有效的手段。

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展大致可以分為三代。第一代，是示教再現(xiàn)型，這類(lèi)型的機(jī)器人主要是由機(jī)器手控制器和示教盒組成，它按照預(yù)先設(shè)定的記錄下的信息重復(fù)再現(xiàn)執(zhí)行，這在工業(yè)中應(yīng)用是最多的。第二代，叫感覺(jué)型機(jī)器人，這類(lèi)型的機(jī)器人有力覺(jué)、觸覺(jué)和視覺(jué)等。他們通過(guò)這些感知對(duì)外界的信息進(jìn)行反饋調(diào)整，現(xiàn)在這種機(jī)器人已經(jīng)在應(yīng)用了。第三代，是智能型機(jī)器人，它不僅有感知與理解外部環(huán)境的能力，即使在外部環(huán)境有所改變的情況下，它也能夠完成任務(wù)，目前這類(lèi)型的機(jī)器人還在實(shí)驗(yàn)的階段。

工業(yè)機(jī)器人的不斷換代，科技的不斷發(fā)展，人們也越來(lái)越能體會(huì)到工業(yè)機(jī)器人帶給我們的便利，中國(guó)的發(fā)展離不開(kāi)制造業(yè)，而制造業(yè)更加離不開(kāi)工業(yè)機(jī)器人。