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裝配線一直被認為是20世紀最偉大的創(chuàng)新之一。它對工業(yè)世界的影響非常地大，以至于沒有采用這種做法的企業(yè)很快就滅絕了，而這也是幫助汽車融入美國社會的關鍵因素之一。

早期裝配線的概念

在工業(yè)革命之前，各種制成品通常是由手工制作的，工人們只對產品的某一部分掌握專業(yè)知識，而每個工人會使用簡單的工具去創(chuàng)建自己的那一部分，在每個組件被精心制作出來之后，它們將被放在一起，最終組裝成一個完整的產品。

早在12世紀，在威尼斯軍火庫制造船只的工人們就已經會把船的部件放到運河里組裝部件，在部件往下游漂浮的每一站中，在水中漂浮的部件都會被安裝上新的部件。在其最成功的時期，威尼斯兵工廠每天可以完成一艘船。

伊萊·惠特尼和可互換零件

隨著工業(yè)革命的開始，機器開始代替人手工作，而由于機器的普及使用，工廠也逐漸取代了手工小作坊。這一變化正是由Eli  Whitney設計的可互換部件概念實現(xiàn)的。

可互換部件的概念最早出現(xiàn)在槍支行業(yè)，當時法國槍械匠奧諾雷·勒布朗(Honore  LeBlanc)提出了使用標準化槍支部件的想法。在此之前，火器都是單獨手工制作的，因此每一件武器都獨一無二，壞了的話也不容易修理。但槍匠們意識到勒布朗的想法可能會對他們的定制作品產生影響，所以這個概念沒有流行起來。另一位歐洲工匠也有類似的想法，來自英國的海軍工程師塞繆爾·邊沁(Samuel  Bentham)在為船只生產木制滑輪時就使用了統(tǒng)一的部件。

直到伊萊·惠特尼(Eli  Whitney)在美國提出這一想法，這種做法才開始流行起來。伊萊能夠在很短的時間內，使用大量生手工人和標準化設備以低成本生產大量相同的槍支部件，這種方法同時也使得修理和更換槍支零件變得更加方便。

蘭塞姆·奧茨

蘭塞姆·奧茨于1901年創(chuàng)建了裝配線并申請了專利。轉而采用這種方法使得他的汽車制造公司在一年內的產量增加了500%。曲線Dash模型能夠以每天20臺的超高速度生產。

當時，Oldsmobile品牌得以創(chuàng)造了出一款價格低廉、組裝簡單、功能時尚的汽車。他們的汽車是第一輛大批量生產的汽車。奧茨的裝配線方法是第一個應用于汽車工業(yè)的方法，也是亨利·福特創(chuàng)造其新型裝配線的原型。

亨利福特

亨利福特使用移動平臺的輸送系統(tǒng)改進了裝配線的概念，在這個輸送系統(tǒng)中，車輛的底盤被一根繩子拖著，從一個站拖到另一個站，以便各個站的工人組裝部件。

用這種方法，一部Model  T的生產時間只需要90分鐘，或者說，在最好的年份里生產量可將近200萬臺。因此，福特常常被譽為裝配線之父，更恰當?shù)卣f，他是汽車大規(guī)模生產之父。

大規(guī)模生產和機器人時代

在整個20世紀50年代和60年代，世界各地的工程師都將機器人作為工業(yè)發(fā)展的一種手段進行實驗。通用汽車公司在1961年安裝了自己的機械臂來協(xié)助裝配線。1969年，斯坦福大學的工程師維克多·沙因曼發(fā)明了斯坦福臂，斯坦福臂是一個六軸機器人，它可以以連續(xù)重復的模式移動和組裝部件，這個發(fā)明擴大了機器人的用途，使其繼續(xù)應用于現(xiàn)代裝配的過程中。在荷蘭飛利浦電子廠，生產是由分配有特定任務的機器人手臂完成的。

如今，機器人技術正達到一個全新的復雜程度。像Rethink  Robotics這樣的公司正在努力開發(fā)能夠與人類一起工作的適應性制造機器人;這些機器人將有助于提高效率和生產率。Rethink  Robotics特別致力于使他們的機器人具有低成本和用戶友好性的特質。Rethink  Robotics公司的巴克斯特(Baxter)機器人最早于2012年推出，目前一直在進行升級。

Unbounded  Robotics公司最近也推出了一款名為UBR-1的機器人，這款機器人具有操作性、智能性和機動性，但是成本低于5萬美元。它被提供給大學作為一個研究平臺，它類似于巴克斯特，但可以移動。這個單臂機器人可以完成需要人類完成的任務，并提供先進的軟件和最先進的硬件。Unbounded  Robotics公司一直在接受UBR-1的訂單，并計劃在今年夏天開始發(fā)貨。

有人認為機器人性價比低、或者它們將取代人類在工作場所的地位，但事實上，像巴克斯特那樣的機器人每小時成本大約只需要3美元，并且由于這些機器人和其他協(xié)作機器人的出現(xiàn)，在這十年里我們還會獲得三到五百萬的新就業(yè)機會。

很明顯，機器人已經并且肯定會在未來的制造業(yè)中繼續(xù)占有一席之地。隨著我們每年看到的技術增長，在不久的將來，機器人領域將會有很多偉大的事情發(fā)生。