全自動駕駛汽車究竟離我們還有多遠(yuǎn)
解放我們的雙手與大腦，全自動駕駛汽車，究竟離我們還有多遠(yuǎn)
明年，還是十年？全自動駕駛汽車離我們究竟還有多遠(yuǎn)。
基本上每周都會有來自汽車制造商、供應(yīng)商，甚至專車服務(wù)商，關(guān)于汽車自動駕駛即將問世的聲明。
“最遲明年底，從洛杉磯的家，一路把你送到紐約時代廣場，然后車輛自己泊車，不需要你碰任何東西。” 10月19日特斯拉CEO埃隆?馬斯克宣稱，其公司電動車將能夠?qū)崿F(xiàn)全自動，從美國西海岸行駛到東海岸。
2016年9月，百度CFO李昕晢在“彭博市場最具影響力峰會”上稱，百度自動駕駛汽車計劃在2018年上市，2020年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
沃爾沃根據(jù)自動化水平的高低區(qū)分了四個無人駕駛的階段：駕駛輔助、部分自動化、高度自動化、完全自動化:
1、駕駛輔助系統(tǒng)（DAS）：目的是為駕駛者提供協(xié)助，包括提供重要或有益的駕駛相關(guān)信息，以及在形勢開始變得危急的時候發(fā)出明確而簡潔的警告。如“車道偏離警告”（LDW）系統(tǒng)等。
2、部分自動化系統(tǒng)：在駕駛者收到警告卻未能及時采取相應(yīng)行動時能夠自動進(jìn)行干預(yù)的系統(tǒng)，如“自動緊急制動”（AEB）系統(tǒng)和“應(yīng)急車道輔助”（ELA）系統(tǒng)等。
3、高度自動化系統(tǒng)：能夠在或長或短的時間段內(nèi)代替駕駛者承擔(dān)操控車輛的職責(zé)，但是仍需駕駛者對駕駛活動進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)。
4、完全自動化系統(tǒng)：可無人駕駛車輛、允許車內(nèi)所有乘員從事其他活動且無需進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)。這種自動化水平允許乘從事計算機(jī)工作、休息和睡眠以及其他娛樂等活動。
自動駕駛汽車使用視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器，以及激光測距激光雷達(dá)器來了解周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖（通過有人駕駛汽車采集的地圖）對前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。
激光雷達(dá)
車頂?shù)摹八啊毙窝b置是自動駕駛汽車的激光雷達(dá)，它能對半徑60米的周圍環(huán)境進(jìn)行掃描，并將結(jié)果以3D地圖的方式呈現(xiàn)出來，給予計算機(jī)最初步的判斷依據(jù)。
前置攝像頭
自動駕駛汽車前置攝像頭谷歌在汽車的后視鏡附近安置了一個攝像頭，用于識別交通信號燈，并在車載電腦的輔助下辨別移動的物體，比如前方車輛、自行車或是行人。
左后輪傳感器
很多人第一眼會覺得這個像是方向控制設(shè)備，而事實(shí)上這左后輪傳感器幫助定位是自動駕駛汽車的位置傳感器，它通過測定汽車的橫向移動來幫助電腦給汽車定位，確定它在馬路上的正確位置。
前后雷達(dá)
后車廂的主控電腦谷歌在無人駕車汽車上分別安裝了4個雷達(dá)傳感器（前方3個，后方1個），用于測量汽車與前（和前置攝像頭一同配合測量）后左右各個物體間的距離。
主控電腦
自動駕駛汽車最重要的主控電腦被安排在后車廂，這里除了用于運(yùn)算的電腦外，還有拓普康（拓普康是日本一家負(fù)責(zé)工業(yè)測距和醫(yī)療器械的廠商）的測距信息綜合器，這套核心裝備將主控電腦在后車廂負(fù)責(zé)汽車的行駛路線、方式的判斷和執(zhí)行。
如果自動化汽車足夠可靠，總有一天政府或?qū)⒔谷祟愸{駛員駕車，這樣可能使客運(yùn)和貨運(yùn)過程涉及的數(shù)百萬人失去工作。
自動駕駛汽車對社會、駕駛員和行人均有益處。自動駕駛汽車的交通事故發(fā)生率幾乎可以下降至零，即使受其他汽車交通事故發(fā)生率的干擾，自動駕駛汽車市場份額的高速增長也會使整體交通事故發(fā)生率穩(wěn)步下降。
預(yù)計至2035年自動駕駛汽車全球總銷量將由2025年的23萬輛上升至1180萬輛，而無人駕駛的全自動化汽車將于2030年左右面世。研究還預(yù)測，到2050年之后，幾乎所有汽車或?qū)⑹亲詣玉{駛汽車或自動駕駛商務(wù)汽車。
美國著名智庫蘭德公司今年4月在一份研究報告中指出，自動駕駛汽車測試的總里程還很少，缺乏足夠數(shù)據(jù)來對比這類汽車與傳統(tǒng)汽車的安全性和可靠性。迄今為止，測試時間最長的是谷歌自動駕駛汽車，從2009年至2015年，55輛谷歌自動駕駛汽車的道路測試總里程僅約130萬英里（約合209萬公里），其間共發(fā)生了11起小事故。
研究人員認(rèn)為，自動駕駛汽車需要測試數(shù)億至數(shù)千億公里，才能驗證它們在減少交通事故方面的可靠性，而現(xiàn)有的自動駕駛汽車至少要幾十年甚至幾百年才能達(dá)到這么多測試?yán)锍?。如果要在自動駕駛汽車上市前證明其安全性，這不可能做到。
2016年6月30日，美國特斯拉汽車公司證實(shí)，一輛該公司生產(chǎn)的S型電動轎車在自動駕駛模式下發(fā)生撞車事故，導(dǎo)致司機(jī)身亡。美國負(fù)責(zé)監(jiān)管公路交通安全的機(jī)構(gòu)正在對事故車輛的自動駕駛系統(tǒng)展開調(diào)查。這是美國首例涉及汽車自動駕駛功能的交通死亡事故。
已經(jīng)在該領(lǐng)域從事研發(fā)30年的權(quán)威科學(xué)機(jī)構(gòu)，日前發(fā)布的評估報告顯示，100%安全，100%全程自動駕駛，可以在任何路況環(huán)境下行駛的全自動駕駛汽車并不會那么快出現(xiàn)，這還需要10年，甚至更長時間。
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