機(jī)器學(xué)習(xí)如何改變3D打?。肯葟脑煲蛔颁摌颉遍_始
五年前,3D打印就有了席卷全世界之勢。有人構(gòu)想,我們將住在3D打印的房子里,會(huì)有3D打印的汽車。但正如你現(xiàn)在所看到的,事情并沒有那么順利。不過,也有企業(yè)一直研發(fā),穩(wěn)步推進(jìn)這項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展。近日,F(xiàn)astCodesign發(fā)布了一篇文章,報(bào)道了曾在兩年前宣布利用3D打印技術(shù)造一座鋼橋的MX3D公司的進(jìn)展。文章中指出,機(jī)器學(xué)習(xí)將能夠給3D打印帶來巨大的幫助。
2015年,MX3D宣布了一項(xiàng)計(jì)劃:將在兩年后利用3D打印Joris Laarman設(shè)計(jì)的鋼橋?,F(xiàn)在,這個(gè)項(xiàng)目真的在向前推進(jìn),預(yù)計(jì)在今年年底完成。該公司與其主要投資者Autodesk同意與Co.Design透露獨(dú)家項(xiàng)目進(jìn)度。有趣的是,有多少東西已經(jīng)進(jìn)化了,有多少問題被攻克了——以及這個(gè)項(xiàng)目從何而來。
這座橋其實(shí)就是為了證明印刷鋼材的概念。要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),不僅需要更好的軟件,還需要一個(gè)能夠自學(xué)“如何在3D打印方面做得更好”的機(jī)器人。“我們現(xiàn)在在可以打印的物品的體積上取得了重大的進(jìn)步,這會(huì)在實(shí)際運(yùn)用過程中產(chǎn)生巨大的幫助,”Gijs van der Velden說。他是MX3D的運(yùn)營者,該公司從Joris Laarman實(shí)驗(yàn)室剝離出來,致力于將大規(guī)模的鋼鐵印刷商業(yè)化。
當(dāng)Laarman第一次夢想建造這座橋時(shí),想要使用一種類似于冰晶體的結(jié)構(gòu)來做底部支撐。橋?qū)⒈话惭b在阿姆斯特丹歷史悠久的紅燈區(qū)附近的一條運(yùn)河上?,F(xiàn)在,這座橋已經(jīng)發(fā)生了根本性的變化,原因很簡單:這座城市發(fā)現(xiàn),原來的設(shè)計(jì)方案,將會(huì)給運(yùn)河的堤壩帶來巨大的壓力。因此,不得不重新設(shè)計(jì)這座橋。現(xiàn)在正在印刷的這座橋更偏向于典型的行人結(jié)構(gòu)(pedestrian structure),但它的表面和形狀仍然被彎曲和扭曲,只能通過3D打印來完成。
這就是問題的關(guān)鍵:向所有潛在的合作伙伴展示3D打印都能做什么。
對他們來說,打印大塊的東西是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。你可能會(huì)認(rèn)為這是一個(gè)硬件問題,制造更好的機(jī)器人就能解決了。但實(shí)際上更多的是軟件方面的問題。一直以來,他們的想法都是使用現(xiàn)成的工業(yè)機(jī)器人,這樣客戶就可以直接訂購機(jī)器人,然后使用MX3D的軟件打印出他們喜歡的任何東西。讓這些機(jī)器人焊接具有高性能部件是很復(fù)雜的。
當(dāng)鋼融化時(shí),它的物理性質(zhì)就會(huì)發(fā)生變化。持續(xù)的重新加熱使其變得易碎。這意味著,你不能像用打印塑料物體一樣,簡單地建立一個(gè)用于3D打印鋼材的結(jié)構(gòu)。隨著一層層的鋼材被應(yīng)用,它們會(huì)重新加熱下面一層的鋼材。如果這些鋼材僅僅是最近才被應(yīng)用,那么它們就會(huì)越來越弱??朔@一挑戰(zhàn)意味著,要找出一種完全不同的印刷策略。由于不同的區(qū)域加熱程度不同,鋼鐵必須以看似隨機(jī)的模式來建造。由于打印機(jī)不再等待某一特定位置的鋼材冷卻,它的工作速度可以達(dá)到原來的兩倍。
但事情變得更加復(fù)雜。根據(jù)定義,復(fù)雜的3D幾何圖形是定制的,因此很難提前知道機(jī)器在焊接不同部件時(shí)會(huì)有多大的困難。這是機(jī)器學(xué)習(xí)可以幫助的地方。MX3D使用的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)安裝了傳感器,可以探測到被用來加熱金屬的電流、金屬的熱度以及焊接的具體位置。MX3D正在進(jìn)行下一階段的工作:將這些數(shù)據(jù)與機(jī)器學(xué)習(xí)算法結(jié)合起來,幫助機(jī)器人了解哪些焊接可能會(huì)帶來問題,然后尋求辦法實(shí)時(shí)解決這些問題,或者完全避免這些問題,來形成新的移動(dòng)模式,讓每一層都能正常地建立起來。“當(dāng)你制作打印文件時(shí),大問題將得到解決,”van der Velden解釋道?!爱?dāng)你真正在打印的時(shí)候,機(jī)器就會(huì)識(shí)別出問題,然后快速構(gòu)建出一個(gè)解決方案。”
他承認(rèn),在95%的工業(yè)建筑項(xiàng)目中都不會(huì)用到3D打印的鋼材。在這種情況下,他們只是需要的只是簡單結(jié)構(gòu)的鋼材。但剩下的5%是一個(gè)巨大的市場。例如,離岸石油鉆井平臺(tái)的鋼支撐結(jié)構(gòu)很難進(jìn)行設(shè)計(jì)。有了3D打印技術(shù),你可能只需要兩個(gè)工程師來監(jiān)視8個(gè)機(jī)器人去建造相關(guān)的部件,而不是要用一個(gè)工程師團(tuán)隊(duì)來建造。此外,為石油鉆井平臺(tái)等大型項(xiàng)目制造部件最耗時(shí)的步驟之一是削減關(guān)鍵部件,以節(jié)省重量。將重量重6000公斤減少到5000公斤,所需要的起重機(jī)就完全不同了,成本要低得多。使用3D打印技術(shù)制造類似的部件,不僅能夠很好的把其錯(cuò)綜復(fù)雜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)制造出來,還能極大地減少重量,比例可能會(huì)在50%。此外,還不需要額外的剃須工作。同樣,這也適用于大型的高性能部件,比如貨船上的轉(zhuǎn)子。這會(huì)節(jié)約大量的能源,而且零部件的外觀都相同,只是把內(nèi)部以最優(yōu)的方式掏空了。
讓我們回到橋上。它的目的是想要為MX3D打開市場。盡管這座橋外觀看起來很酷,但它其實(shí)是為了展示那,些幾十年來沒有多大變化的巨大設(shè)備的內(nèi)在可能性?!斑@不會(huì)是一種能夠制造一切的神奇方式,”van der Velden說?!暗覀儠?huì)找到真正重要的新部件來打印?!?/a>
參考資料:
https://www.4ann.com/member/invite.php?user=sinyet