工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。那工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線能為企業(yè)帶來什么?全球諸多國(guó)家近半個(gè)世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐表明,工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),提高社會(huì)生產(chǎn)效率,推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。 自動(dòng)化優(yōu)勢(shì) 生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。 提高生產(chǎn)效率 工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛,歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用,特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。 優(yōu)質(zhì)穩(wěn)定的產(chǎn)品 工業(yè)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)空間內(nèi)X、Y、Z三個(gè)方向的平移運(yùn)動(dòng)和繞動(dòng)平臺(tái)軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),可對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行快速抓放操作的同時(shí)進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整,擁有速度快、荷重大、精度佳、可靠性高、易用性及穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì),其應(yīng)用廣泛,尤其在電子、輕工、食品以及醫(yī)藥等行業(yè)中,可實(shí)現(xiàn)高速的抓放、分揀以及包裝等操作。 高危環(huán)境與高強(qiáng)度工作的替代 機(jī)器人焊接可以把工人從各種惡劣環(huán)境解救出來,比如:焊接現(xiàn)場(chǎng)溫度高,空氣質(zhì)量差,還存在輻射問題,這些都嚴(yán)重影響了工人的身心健康,用機(jī)器人焊接就不存在上述問題了,只需要上下料操作就可以,從而使工人擺脫惡劣的焊接環(huán)境。 高性能、高產(chǎn)出、高質(zhì)量 機(jī)器人在工作過程中,只要給出工作參數(shù),和運(yùn)動(dòng)軌跡,機(jī)器人就會(huì)精確重復(fù)此動(dòng)作,工作參數(shù)如電流、電壓、速度及伸長(zhǎng)度等對(duì)工作結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人工作時(shí)對(duì)于每項(xiàng)工作參數(shù)都是恒定的,工作質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求,因此工作質(zhì)量是穩(wěn)定的。 工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。 工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè),或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè),例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上,以及在原子能工業(yè)等部門中,完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。 當(dāng)前,國(guó)外已經(jīng)研制和生產(chǎn)了各種不同的標(biāo)準(zhǔn)組件,而中國(guó)作為未來工業(yè)機(jī)器人的主要生產(chǎn)國(guó),標(biāo)準(zhǔn)化的過程是發(fā)展趨勢(shì)。 中國(guó)制造業(yè)面臨著向高端轉(zhuǎn)變,承接國(guó)際先進(jìn)制造、參與國(guó)際分工的巨大挑戰(zhàn)。加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究開發(fā)與生產(chǎn)是中國(guó)抓住這個(gè)歷史機(jī)遇的主要途徑。 智能化、仿生化是工業(yè)機(jī)器人的最高階段,隨著材料、控制等技術(shù)不斷發(fā)展,實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品越來越多的產(chǎn)品化,逐步應(yīng)用於各個(gè)場(chǎng)合。伴隨移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,多傳感器、分布式控制的精密型工業(yè)機(jī)器人將會(huì)越來越多,逐步滲透制造業(yè)的方方面面,并且由制造實(shí)施型向服務(wù)型轉(zhuǎn)化。 工業(yè)機(jī)器人最先大規(guī)模使用的區(qū)域?qū)?huì)出如今發(fā)達(dá)地區(qū)。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的進(jìn)行,發(fā)達(dá)地區(qū)的制造業(yè)需要提升?;豆と顺杀静粩嘣鲩L(zhǎng)的現(xiàn)實(shí),工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用成為最好替代方式。 日益增長(zhǎng)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)以及巨大的市場(chǎng)潛力吸引世界著名機(jī)器人生產(chǎn)廠家的目光。當(dāng)前,我國(guó)進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人主要來自日本,但是隨著諸如“機(jī)器人”類似的具有自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的企業(yè)不斷出現(xiàn),越來越多的工業(yè)機(jī)器人將會(huì)由中國(guó)制造。 文章由廣州工業(yè)自動(dòng)化展整理發(fā)布。
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